2004-2005

Il s'agit d'une console de mixage audio professionnelle à 6 entrées stéréo, conçue en tant que projet de fin d'études.

La composante innovatrice de ce projet est l'utilisation de potentiomètres tactiles pour le contrôle des différents paramètres. Ceci a pour effet d'éliminer toute pièce mécanique (mis à part des interrupteurs) et ainsi ouvre la porte à des capacités plus évoluées, comme la configuration complète en temps réel des circuits de mixage (n'importe quel potentiomètre peut modifier n'importe quel paramètre), ainsi que la possibilité de sauvegarder les paramètres dans la console.

Étapes de fabrication, avec photos (en anglais)

2005 : International Submarine Races à Washington DC, avec Archimède 3

J'étais en charge de la conception, fabrication et installation d'un système d'urgence électronique pour le sous-marin à propulsion humaine à deux pédaleurs Archimède 3. Ce sous-marin étant rempli d'eau, les pédaleurs sont en plongée et un système de relâchement de bouée en cas d'urgence était nécessaire pour assurer la sécurité des plongeurs.

2006 : Human-Powered Submarine competition à Escondido, CA, avec Archimède 4

J'ai fait un circuit de navigation pour le sous-marin à propulsion humaine à un pédaleur Archimède 4. Ce circuit montre le niveau du sous-marin, ainsi que la vitesse du pédaleur. Le circuit comprend aussi un système d'acquisition de données, et peut être connecté à un ordinateur.

Nous avons gagné la compétition, avec 6 prix :

• 1er Ingénierie (dans l'ensemble)
• 2ème Meilleure présentation
• 2ème Meilleur design
• 2ème Meilleure fabrication
• 2ème Innovation
• 2ème Sous-marin le plus rapide

2007 : International Submarine Races à Washington DC, avec Archimède 4

J'ai conçu une nouvelle version plus intuitive et fiable que le système de l'année précédente, ce qui nous a permis de voir le profil de nos courses après chaque longueur à l'aide de l'ordinateur. Nous avons ainsi pu pousser le sous-marin à sa limite, ce qui nous a valu une première place en vitesse pour un sous-marin à un pédaleur, et une deuxième place toute catégorie confondue.

Grâce à ce projet, nous avons gagné l'Avenir Sciences et applications technologiques au gala Forces Avenir 2007.

Aperçu du comportement et du fonctionnement du circuit de navigation (en anglais)

Été 2005

Ce projet s'est déroulé au Groupe de Recherche en Perception et Robotique à Polytechnique, dans le cadre d'un stage en milieu universitaire financé par le CRSNG.

On m'a confié une chaise roulante électrique standard que je devais modifier afin qu'elle puisse être autonome. Ceci implique l'ajout d'encodeurs optiques, d'un ordinateur de bord et d'un écran tactile, ainsi que la création et la fabrication d'un circuit électronique servant d'interface entre l'ordinateur, le joystick, les encodeurs et le module de contrôle de la chaise. Bien sûr, un pilote logiciel a aussi dû être développé afin d'accomoder la chaise roulante à la plate-forme robotique Player.

À la fin du projet, la chaise roulante était vue comme n'importe quel autre robot du laboratoire. Tous les algorithmes déjà développés peuvent donc être utilisés sur la chaise, que ce soit pour le suivi de paroi, la localisation et le contrôle à distance, la cartographie 3D et le contrôle automatique intelligent.

2003-2004

Ce projet personnel a vu le jour à cause du manque de tableurs gratuits simples pour la plateforme Palm OS. Il s'agit d'un tableur très rapide et très intuitif offert gratuitement en 10 langues sur internet. À ce jour, il a été téléchargé plus de 20000 fois à travers différents sites de distribution, et est cité par plus de 5000 sites internet. Voici quelques liens intéressants concernant ce projet :

• Page principale du projet
• Recherche sur Google

Été 2004

Il s'agissait d'un projet de recherche du Laboratoire de Réseaux de Neurones à Polytechnique, dans le cadre d'un stage en milieu universitaire financé par le CRSNG.

J'ai étudié la possibilité d'utiliser des alliages à mémoire de forme pour la conception d'actionneurs. Le résultat de cette recherche, dont le rapport peut être téléchargé du site du laboratoire, consiste en un robot marcheur articulé par quatre fils de Nitinol.